三种定位技术，按需选型
根据需求、成本、应用场景、现场环境，可以选择最合适的定位方案——同一套平台，覆盖从米级到厘米级的精度。
广覆盖 · 低功耗 · 自组网
LoRaWAN 正向定位
平台根据信标布置的情况采用不同的方式获取终端的位置：若一片区域只有一个信标，终端只能扫描到一个信标的信息，平台将采用单点定位，即只能感知终端在这一区域的存在；若终端能扫描到三个以上的信标，平台将采用多点定位算法获得 1 到 4 米的定位精度，具体精度依赖于部署的信标密度，推荐信标按 8 到 10 米的间距部署。系统支持所有符合苹果 iBeacon 协议的信标，用户只要按要求配置相应的 UUID 即可工作，可通过网页或微信小程序获取位置信息。
LoRaWAN 反向定位
蓝牙网关可以扫描各种 iBeacon 信标或非 iBeacon 蓝牙设备。反向定位的精度较低，适用于对精度要求不高的应用。由于蓝牙信标功耗很低，用于人或资产定位时可工作长达一年到数年，并且蓝牙信标成本相对较低，非常适合于大规模部署。
厘米级超宽带定位
UWB TDOA
用到达时间差进行定位：在定位标签无线范围覆盖区域的所有 UWB 基站都会收到信号，再用双边测距法确定标签到基站的距离，根据提前设定在基站中的位置信息，直接得到标签的位置。云服务器获取到标签位置信息后，直接在地图中展示或画轨迹。
支持的设备：MK3
UWB TOF
定位标签和 UWB 基站之间通过无线收发至少 3 次交互之后，可以得到标签和基站之间的距离信息。云服务器根据提前设定的 UWB 信标位置，利用地图引擎计算出人员的位置。
支持的设备：MK3
亚米级到达角定位
蓝牙 AOA 定位
用户在需要高精度定位的场所部署定位基站，基站通过网线连接到 POE 网关，同时需要本地部署的位置计算服务器，所有的数据在服务器汇总计算，并转发到云服务器。AOA 基站定期广播，定位终端检测到 AOA 环境后，自动开启 AOA 广播功能，离开 AOA 环境后自动关闭，AOA 环境下定位误差小于 1 米。
