无4G信号区域
人车一体化定位解决方案
在一套 LoRa 专网上同时实现「车辆定位 + 人员定位」：车辆由车载定位器 TD03 上报位置；人员佩戴智能工牌——上车自动切换为 BLE 信标由车载定位器代报，下车自动恢复独立 GPS 定位，人车轨迹一张图全掌握。
人员定位的三个难题
车辆定位已有成熟方案，但「人」的定位存在天然痛点
人在车内，信号被屏蔽
驾驶室金属车身严重遮挡 GPS 卫星信号与无线信号，工牌单独定位在车内基本失效，轨迹漂移丢失。
工牌体积小，电量有限
工牌要轻薄便携，GPS 连续定位 + 无线发射非常耗电，按常规方式工作 1~2 天就要充电，现场难以坚持。
人车两套系统，管理割裂
车一个平台、人一个平台，无法回答"谁在哪台车上""乘车出勤多久""谁还在作业面未归"等关键问题。
核心创新：工牌双模式智能切换
一颗工牌，两种身份 —— 上车变信标，下车变定位器
🅰️ 车内 · BLE 信标模式
工牌关闭 GPS 和 LoRa 发射，仅以超低频 BLE 广播身份 ID；车载 TD03 扫描感知"谁在车上"，人员位置随车辆 GPS 一并上报。彻底解决车内信号屏蔽问题，工牌功耗降至最低。
🅱️ 车外 · 独立 GPS 定位模式
工牌自动恢复GPS/北斗独立定位，通过 470MHz LoRa 直接向中继/基站上报自身位置；远离基站时可由 TCS01 中继接力，人员在广阔作业面的实时位置全程掌握。
系统架构
人、车两条数据链路，汇入同一张 LoRa 网络、同一个平台
四大核心硬件
智能工牌 · 车载定位器 · LoRa中继 · LoRa基站
智能定位工牌
- 双模式：BLE信标 / GPS+LoRa独立定位
- 车内自动休眠GPS，功耗大幅降低
- 车外470MHz LoRa直报位置
- 胸卡形态，挂绳佩戴，轻便无感
- 可扩展SOS按键/低电提醒
太阳能车载定位器（TD03）
- GPS/北斗双模定位，470MHz回传
- BLE 扫描感知车内工牌，代报人员位置
- 太阳能充电 + 3.7V 双供电，免维护
- 防护等级 IP67，-20℃ ~ +60℃ 宽温
- 安装简便，吸附/绑扎固定于车身
LoRa中继（TCS01）
- 人车终端通用，双向中继转发
- IP67 工业防护，野外长期部署
- -20℃ ~ +60℃ 宽温工作
- 3.7V 供电（5V-250mA），低功耗设计
- 支持多级级联，覆盖灵活延伸
LoRa基站（网关）
- 外置高增益天线，覆盖半径数公里
- 多信道并发，人车大量终端接入
- 上行接收470MHz LoRa信号
- 通过4G/以太网回传云平台
- 壁挂/抱杆安装，IP67 适应野外
人车数据链路
身份识别
工牌BLE广播身份ID，TD03扫描判定"谁在车上"；车外工牌独立GPS定位
位置解算
车内：随车辆GPS；车外：工牌自身GPS/北斗解算位置
LoRa回传
人车报文统一经470MHz LoRa发出，远距离由TCS01中继接力
基站汇聚
LoRa基站统一接收解析，经4G/以太网回传云平台
平台呈现
人车一张图：实时位置、同车关联、轨迹回放、围栏报警
平台核心功能
人车统一监管，一张图掌握全场
🚗🧑 人车一张图
车辆、人员同屏展示，点击车辆即显示乘员名单，点击人员即查所属车辆
📍 实时定位与轨迹
人车实时位置刷新，历史轨迹回放，乘车/步行轨迹自动区分
🕘 出勤与工时统计
人员到岗时间、乘车时长、作业面停留时间自动统计报表
🔔 电子围栏报警
越界、长时间静止、人员滞留危险区、离岗超时等规则报警推送
🆘 SOS 紧急求助
工牌按键触发紧急告警，平台定位求援位置，联动就近车辆救援
📊 设备管理
终端在线状态、电量监控、低电提醒，运维一目了然
方案核心优势
人车一体化
同一张网、同一个平台，"谁在哪台车"一目了然
破解车内信号屏蔽
车内人员由车载定位器代报，金属车厢不再是盲区
工牌超长续航
车内休眠GPS仅广播BLE，功耗大幅下降，充电频次减半以上
车载端免维护
TD03太阳能+IP67，装完即忘，全程无需人工干预
彻底摆脱4G依赖
自建LoRa专网，中继级联延伸，无公网区域全程覆盖
低成本易扩展
一套基站人车共用，新增人员/车辆即装即用自动入网
典型应用场景
露天矿山
矿卡定位 + 司机/爆破员人身定位，人车协同调度
山区公路施工
渣土车轨迹 + 施工人员出勤，防私跑防脱岗
林区/水利工地
深山无网区域人员安全监护 + 机械资产管理
高危作业管理
危险区域电子围栏，SOS求助，落水/滞留快速救援