户外徒步人员定位救援系统
营地基站 + 沿途中继 + 离线找人
徒步线路多为固定路线，但队员易走散、山区无信号难监管。本方案在营地架设 LoRa 基站，人员佩戴工牌定位终端，沿途每 2~3 公里部署一台 LoRa 中继形成信号走廊；一旦有人超出覆盖范围，随队管理人员或其他队员携带手持接收器，即可用手机离线查看其位置。
徒步活动，监管为什么难？
线路固定，人却会走散；山里没信号，出了事找不着
全程无信号
山区、峡谷、密林等徒步线路公网常年断联，普通手机和定位器无法上报，队员一旦走散即"失联"。
固定线路仍易走散
即便有既定路线，队员体力、节奏不同，分叉口、夜路、迷路极易掉队，领队难实时掌握全员位置。
救援黄金期错失
走失、摔伤、失温时无法定位求助，搜救靠"大面积喊山"，耗时耗力且危险。
核心组网：沿途中继形成信号走廊
营地基站 + 每 2~3 公里一台中继，把"无信号山道"变成可监管的通信走廊
核心创新：超范围也能离线找人
手持 LoRa 接收器，没信号也能就近查位置；更可挂载无人机升空，空中信号更强、覆盖更广
手持 LoRa 接收器
当队员走出中继走廊、超出基站覆盖范围时，随队的管理人员或其他队员携带手持接收器——它主动接收附近工牌发出的 LoRa 信号，再通过蓝牙(BLE)推送给手机。
即便身处完全无公网的区域，打开手机 App 也能看到走散队友的方向与距离，循迹搜找、快速归队或救援。
🚁 无人机空中接力：接收器还能挂载于无人机升空。高空无遮挡、信号更强更广，可同时接收多名走散队员的 LoRa 信号，并作为空中中继转发给地面手持接收器或手机，大幅扩展搜救半径、缩短找人时间。
- 超范围离线找人，不依赖任何公网
- 覆盖周边数百米内工牌信号
- 🚁 可挂无人机升空，空中信号更大范围
- 与营地基站、平台数据同源互通
系统架构
两条链路 —— 营地实时监管 + 超范围离线搜救，共用同一张 LoRa 网
四大核心硬件
工牌终端 · 手持接收器 · 营地基站 · 沿途中继
人员定位工牌
- 轻薄便携，挂绳即戴
- GPS/北斗定位 + 470M LoRa回传
- 低功耗长续航，整日徒步无忧
- 可扩展 SOS 一键求救
- 防水耐摔，适应野外
手持 LoRa 接收器
- 主动接收周边工牌 LoRa 信号
- 蓝牙 BLE 推送到手机 App
- 无公网也能离线查看位置
- 显示方向与距离，循迹搜救
- 🚁 可挂无人机升空，空中信号接力更广
营地 LoRa 基站
- 架于营地/起终点高点
- 多信道并发，全队接入
- 上行470MHz，免流量费
- 4G/以太网回传云平台
- IP67 防护，野外可用
LoRa中继（TCS01）
- 沿固定线路"串珠式"部署
- 信号接力，延伸覆盖全程
- IP67 防护，-20~60℃ 宽温
- 3.7V 供电，低功耗
- 山地密集处可加密部署
平台核心功能
营地一屏统管，手机随队救援
全员实时位置
整队位置一张图，按分组/个人筛选，营地大屏尽收眼底
线路/围栏
划定既定线路与活动边界，偏离、越界实时告警
走散报警
队员掉队超距或长时间失联自动判定并推送领队
SOS 一键求救
队员按工牌SOS键，平台弹窗+定位，立即调度救援
轨迹回放
任一队员历史路线回放，便于复盘与搜救研判
移动端联动
营地大屏 + 手机App + 手持接收器，基地野外一体
智能告警体系
| 告警类型 | 触发条件 | 等级 | 处置方式 |
|---|---|---|---|
| 🚨 SOS 求救 | 队员按下工牌 SOS 按键 | 紧急 | 平台弹窗+定位，立即就近救援 |
| 🧭 偏离线路 | 位置持续偏离既定徒步路线 | 紧急 | 提醒领队，防止迷路 |
| 👥 走散/掉队 | 与队伍距离超阈值或掉队超时 | 紧急 | 推送位置，派人接应 |
| 🚧 越界告警 | 进入禁入/危险区域电子围栏 | 重要 | 语音/平台提醒，引导返回 |
| ⏸️ 异常静止 | 长时间原地不动（疑似伤病） | 重要 | 现场核查健康状况 |
| 🔋 低电量 | 工牌电量低于阈值 | 提示 | 提醒充电，避免失联 |
方案核心优势
无信号也监管
LoRa信号走廊替代公网，山区全程可管
沿线即部署
固定线路每2~3km一台中继，部署简单清晰
超范围能搜救
手持接收器+手机离线定位走散队员
空地协同搜救
接收器挂无人机升空，空中中继扩展搜救半径
免流量费
LoRa专网回传，长期运营零流量成本
安全兜底
SOS+走散+偏离多重告警，守护黄金救援期
典型应用场景
户外徒步/登山
团队徒步、登山全程位置监管与搜救
野外露营/拓展
营地周边活动范围管控防走失
科考/巡护
无人区科考、森林巡护人员定位
越野赛事
马拉松/越野赛选手跟踪与安全保障