智慧牧场牛羊定位管理系统
项圈定位 + 无网也能找牛
牛羊佩戴专用项圈（集成定位终端），位置经 470MHz LoRa 回传牧场基站，偏远区域以中继器延伸覆盖；平台电子围栏、走失报警一应俱全。更配备手持 LoRa 接收器——牧民带上它和手机，即使深山无信号，也能就近查看牛羊位置；必要时挂上无人机升空，空中信号更大范围。
散养牛羊，管理为什么头疼？
山高林密信号差，牛马跑丢靠腿找
偏远无信号
牧场多在山区、草原、林缘，手机和公网常年无覆盖，普通定位器数据发不出去，牛羊等于"失联"。
走失难寻、越界难管
牛群散养范围广、移动性强，越界吃邻家草场、走失进山，靠人工骑马翻山寻牛耗时耗力。
清点与防疫难
数量多、分布散，存栏清点靠点名，发情/分娩/异常掉队发现滞后，影响繁殖与防疫管理。
核心创新：手持 LoRa 接收器
地面手持 + 无人机升空，两类用法 —— 牧民无网也能就近找牛
手持 LoRa 接收器：近场离线找牛
手持接收器主动接收周边牛羊项圈发出的 LoRa 信号，再通过蓝牙（BLE）广播给牧民手机。牧民骑摩托或步行外出，手机无需任何公网信号，打开 App 即可看到附近牛羊的实时方向与距离，循着信号就把牛找到了。
🚁 无人机空中接力：接收器还能挂载于无人机升空，高空无遮挡、信号更强更广，可同时接收多只牛羊的 LoRa 信号，并作为空中中继转发给地面手持接收器或手机，大范围快速定位走失牲畜。
- 深山/草原无网区也能离线找牛
- 接收范围覆盖附近数百米项圈
- 🚁 可挂无人机升空，空中信号更大范围
- 与牧场固定基站、平台数据互通
系统架构
两条链路 + 空中接力 —— 基地实时监管 + 野外离线找牛，共用同一张 LoRa 网
四大核心硬件
项圈终端 · 手持接收器 · LoRa基站 · 中继器
项圈定位终端
- 轻量防水，牢固挂于项圈
- GPS/北斗定位 + 470M LoRa回传
- 低功耗长续航，少换电池
- 适应野外风吹雨淋日晒
- 牛/羊通用，批量快速佩戴
手持 LoRa 接收器
- 主动接收周边项圈 LoRa 信号
- 蓝牙 BLE 推送到牧民手机 App
- 无公网也能离线查看牛羊位置
- 显示方向与距离，循迹找牛
- 🚁 可挂无人机升空，空中接力找牛
LoRa基站（网关）
- 高增益天线，覆盖整片牧场
- 多信道并发，数百头牲畜接入
- 上行470MHz，免流量费
- 4G/以太网回传云平台
- 壁挂/抱杆，IP67 防护
LoRa中继（TCS01）
- 远距离信号接力放大
- 可多台级联，覆盖山谷林缘
- IP67 防护，-20~60℃ 宽温
- 3.7V 供电，低功耗
- 山区/草场无死角
平台核心功能
基地一屏统管，手机随地带走
实时一张图
全群牛羊实时位置、分布热力，按牛号/群组筛选查看
电子围栏
划定牧场/禁牧边界，牛羊越界、走失即时告警
走失报警
长时间无移动或超出活动范围自动判定走失并推送
轨迹回放
任意牲畜历史轨迹、活动范围回放，便于复盘
存栏与统计
自动清点存栏、在栏/离栏统计，生成管理报表
移动端联动
Web大屏 + 手机App + 手持接收器，基地野外全打通
智能告警体系
| 告警类型 | 触发条件 | 等级 | 处置方式 |
|---|---|---|---|
| 🚧 越界告警 | 牛羊超出电子围栏边界 | 紧急 | 推送牧民/管理员，及时驱回 |
| ❓ 走失告警 | 超范围活动或长时间无上报 | 紧急 | 定位最后位置，外出寻牛 |
| ⏸️ 异常静止 | 牲畜长时间原地不动（疑似病倒） | 重要 | 现场核查健康状态 |
| 🐂 混群/串栏 | 不同群组牲畜位置异常交叉 | 重要 | 核对群组，防止错配 |
| 🔋 低电量 | 项圈终端电量低于阈值 | 提示 | 提醒更换电池，避免失联 |
| 📡 离线 | 终端长时间未上报 | 重要 | 检查设备/中继覆盖 |
方案核心优势
无网也能找牛
手持接收器+手机离线定位，深山草原不再靠腿找
偏远全覆盖
基站+多中继级联，山谷林缘信号无死角
空地协同找牛
接收器挂无人机升空，空中信号更广更快找回
免流量费
LoRa专网回传，长期运营成本低
电子围栏防走失
越界/走失主动预警，减少牛马丢失损失
数字化管理
存栏清点在屏、轨迹可溯，助力规模化养殖
典型应用场景
山区牧场
林缘散养牛羊定位、防越界走失
草原草场
大范围放牧清点、禁牧区监管
马场/种畜场
名贵牲畜看护、繁殖期跟踪
规模化牛场
分群管理、活动量监测、健康预警